機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量。每個進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的運(yùn)動,它相當(dāng)于手工操作人員的手,使工作臺(或溜板)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運(yùn)動,最后加工出符合圖樣要求的零件。
近年來,伺服電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展越來越迅速,它正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向全面發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程?!?nbsp;
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組成,它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。驅(qū)動數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動部件,包括主軸驅(qū)動單元(主要是速度控制)、進(jìn)給驅(qū)動單元(主要有速度控制和位置控制)、主軸電動機(jī)和進(jìn)給電動機(jī)等。一般來說,數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng),要求有好的快速響應(yīng)性能,以及能靈敏且準(zhǔn)確地跟蹤指令功能。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),現(xiàn)在常用的是后兩者,都帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測元件,而交流伺服系統(tǒng)正在取代直流伺服系統(tǒng)。
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